大輔とは、古代日本の律令制における八省の次官職を指す。少輔の上位に位置し、大臣・大輔・少輔・大丞・少丞・大録・少録という官職序列の中で、省の長官である大臣を補佐する役割を担った。

少輔とは、律令制における八省の次官を指す官職名である。大輔に次ぐ地位であり、省の事務を補佐する役割を担った。読みは「しょう」で、しばしば「しょうゆう」とも呼称される。

輔弼とは、君主が政治を行うのを助け補佐することを指し、またその役目や人を意味する。補佐や輔翼と同義であり、「補弼」と表記されることもある。

輔翼とは、鳥が雛を羽で包み込んで守るように、力を添えて助け守ることを意味する。特に君主や主君を補佐し支えることを指し、補弼や補佐と同様の意味を持つ。

輔佐とは、主に目上の人や主君を助け、その務めを補うことを指す。特に政治や組織において、上位者の仕事を支援し、円滑な遂行を図る行為を意味する。

輔車とは、頰骨と下顎の骨のように互いに支え合って離れがたい密接な関係を指す。車輪を補強する添木と車体との関係に由来するという説もある。

輔相とは、天子を補佐して政務を執り行うことを指し、その役職にある者をも意味する。また、明治元年（1868年）に設置された政府の最高官職の名称として用いられ、翌年に廃止された。宰相に相当する職務を担った。

輔車相依とは、頬骨と下あごの骨が互いに支え合って機能するように、二者が密接に依存し合い、離れることのできない関係にあることを表す四字熟語である。利害を共にする緊密な結びつきの喩えとして用いられ、一般に「輔車相依る」と訓読される。

輔車唇歯とは、互いに密接に依存し合い、一方が欠けるともう一方も成り立たないような、非常に緊密な関係を喩えた表現である。輔（ほ）は頬骨、車（しゃ）は歯茎を指し、唇と歯が互いに助け合う関係に由来する。

覇王之輔とは、君主が天下を治めるために頼りとする優れた補佐役を指す四字熟語である。『史記』「斉太公世家」に由来し、覇業を成し遂げる王を支える、比類なき補佐の臣のたとえとして用いられる。

「唇歯輔車」は、二つの物事が互いに密接に依存し合い、一方が欠ければ他方も成り立たなくなるような緊密な関係を表す四字熟語である。唇と歯、あるいは頬骨と下顎の骨のように、一方が損なわれると他方も機能しなくなることから、利害を共にし、助け合う関係の喩えとして用いられる。出典は『春秋左氏伝』である。