鳳輦とは、天皇の乗り物を指す語である。特に屋根に金色の鳳凰の飾りを付けた御輿を指し、天皇即位の大嘗祭などの重要な儀式に用いられる。また、広くは天皇の乗り物そのものを雅やかに表現する美称としても用いられ、さらにその由来をたどれば、古代中国において天子が用いた車を指す語でもあった。

輦轂とは、天子の乗る車の轂（こしき）を指し、転じて天子の車そのもの、また天子の居所である都を意味する。天子のおひざもと、すなわち帝都を「輦轂の下」と表現する。

輦台とは、江戸時代に大井川などの渡河手段が制限された河川で用いられた、旅客を乗せて担ぐ移動用の台を指す。渡し船の使用が禁じられた場所において、人足が肩で担いで川を渡る際に利用された。表記は「蓮台」と書かれることもある。

輦輿とは、古代中国において天子や貴人が乗る人力車を指す語で、特に手で引く車を意味する。輦と同義であり、宮廷儀礼や行幸の際に用いられた乗り物である。