足元がふらつきながら歩くこと。よろめく、よろけるという意味を表す。

特に「蹣跚（まんさん）」という熟語で用いられ、ふらふらと不安定な様子で進むことを指す。

物理的な歩行の不安定さだけでなく、行き悩む様子や迷う様子といった精神的な状態を暗示する場合にも使われることがある。