城郭の隅に設けられた櫓を指す。防備上の要所として、二つの方向を見渡せる位置に築かれることが多い。隅櫓とも表記する。

櫓脚とは、舟を漕ぐ際に櫓の水中に浸かる部分を指す。また、櫓で水をかいた後に水面に残る波紋のこともいう。表記は「艪脚」ともする。

櫓臍とは、船の櫓を船体に取り付ける際に支点となる突起部分を指す。櫓をこぐときにこの部分を軸として動かすことで推進力を得る。櫓杭とも呼ばれ、漢字では「艪臍」と表記されることもある。