伯兪泣杖とは、『説苑』建本篇に見える故事に基づく四字熟語で、親孝行の心の深さを表す。伯兪が過ちを犯した際、母親が杖で打っても痛みを感じず、それは母親の力が衰えたためと知り、親の老いを悲しんで泣いたという。ここから、孝行の真心と、親の衰えをいたみ悲しむ心情をいう。