うかがう。何かを知ろうと、特に他の人の様子や意図を探ること。

たずねる。誰かのところを訪れて尋ねる、または話をする行為。

こっそりのぞく。さぐる。みる。

尋ねる、聞く、訪ねるの謙譲語として、相手に対する敬意を含みつつ質問や訪問を表す。