脊椎動物の中枢神経系を構成する器官の一つで、背骨の中を通る管状の構造をしている。脳の延髄から連続し、末梢神経と接続しており、感覚情報の伝達や運動指令の中継、また単純な反射行動の制御など重要な役割を担っている。

脊椎動物の体幹部を縦走する骨格の中心軸を成す構造で、椎骨が連なって形成される。体の支持と神経保護の役割を担い、俗に背骨とも呼ばれる。

脊椎とは、脊柱を構成する個々の骨のことを指す。ヒトの場合、通常は三十二個から三十四個の椎骨が連なっており、これらを総称して脊椎骨とも呼ばれる。

脊髄癆は、梅毒感染後数年を経て発症する中枢神経系の進行性疾患である。主な症状として下肢の激しい疼痛や瞳孔の異常が現れ、病状が進行すると運動失調や深部知覚障害を引き起こす。