梶棒とは、人力車やリヤカーなどにおいて、引く役割を担う長い柄の部分を指す。操縦や方向の制御に用いられることから、船の舵（かじ）に喩えられることもある。

梶鞠とは、七夕の行事として飛鳥井家と難波家が行った蹴鞠の儀式を指す。秋に採取した梶の枝に鞠を掛け、牽牛星と織女星の二星に供えたことに由来する名称である。