節足動物の一種で、尾の先端に毒針を持つ危険な生物であるさそりを指す。主に熱帯や乾燥した地域に生息し、夜行性で昆虫や小動物を捕食する。

虫の名として、特に毒を持つ種が多い爬虫類や両生類の生息する水辺や砂地にいる生物を広く指すこともある。

刺すという動作を表し、蠆が毒針を使って獲物や捕食者を攻撃する生物学的行動を指す。人間が刺されると痛みや腫れ、場合によっては重篤な症状を引き起こすことがある。

「水蠆（すいたい）」は、蜻蛉（とんぼ）の幼虫であるヤゴを指す。水中で生活し、肉食性で他の小動物を捕食する。清浄な水域の指標生物とされる。