リス科に属する哺乳動物で、むささびを指す。

主に樹上生活をし、夜行性である。

前足と後ろ足の間に飛膜（皮膜）を持ち、これを広げて空中を滑空する能力が特徴的である。

体長は約30～40cm程度で、尾も長く、柔らかい毛に覆われている。

主に森林や山地に生息し、果物、樹木の葉、昆虫などを食べる。

繁殖期にはひとシーズンに1～3匹の子供を産む。