古代の車両の前部に取り付けられる横木を指す。車の構造上、重要な部品である。

その横木（軾）に手をかけて行う、敬意や感謝を表す礼儀作法を指す。

香木の一種である「しきみ」を指す用法もあるが、これは同音異義の可能性が高い。