古代中国において、天子や上公（三公など高位の者）が着用した特別な礼服を指す。主に儀式や重要な行事の際に用いられた。

その衣装は、竜の刺繍などが施された豪華なもので、格式が高く、着用者の地位や権威を象徴する重要なアイテムであった。

転じて、その礼服を着る資格を持つ最高位の官職、特に「三公」（君主に仕える三人の大臣）を指すこともある。

王や貴族の威厳そのものを表す象徴として用いられることもある。