昆虫の名称であり、特に蚯蚓（みみず）を指す。

貧毛綱に属する環形動物の一種で、土の中に生息し、主に有機物を食べて生活する。

土壌の改良や植物の成長に寄与する重要な生態系の一部である。

農業においては有益な存在として認識されることが多い。