毛で織られた敷物を指す。特に、羊毛などの動物の毛を用いた柔らかい敷物を意味する。

主に床や地面に敷いて使用され、温かさを保つための寝具や居住空間の敷物として用いられる。

広義には、室内の装飾や機能性を兼ね備えた絨毯（じゅうたん）のような床一面を覆う大きな敷物も含む概念である。

防寒用の素材としての特性を持ち、寒い季節や冷たい場所での快適さを補うために使用される。