召使いや下僕を指す言葉で、特に主人に仕えて雑用などを行う者を意味します。
小物や軽い道具を指すこともありますが、これは従者を指す意味から派生した用法と考えられます。
互いに何かをし合う、協力や交流を示す意味もありますが、これは比較的特殊な用法です。