歩行が困難になる病気を指す。
主に関節に影響を与え、運動能力を制限する特徴がある。
リウマチの一種として位置付けられることが多く、慢性的な炎症が関与している。
主に高齢者に見られることが多く、日常生活に支障をきたすことがあるため、早期の治療が重要である。